幻影视界今天分享的是：《人形机器人系列专题之新型减速器：摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向》安全股票配资门户，报告由国信证券发布。

研究报告内容摘要如下

当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。硬件方面，我们预计后续的迭代方向主要包括高负载、轻量化、高散热和低能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。

摆线/新型减速器较行星精度更高+较谐波负载能力更强，有望用于人形机器 人关节。摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢→腰髋→其他关节部位实现逐步搭 载，空间有望超 140 亿元。目前摆线减速器主要用于环保、电力、化工等领域，据QY Research，未考虑人形需求下 2029 年全球空间有望达 170 亿元； 人形领域，随摆线（新型）减速器在结构、材料、零件等的优化升级，有望 在人形关节上实现逐步渗透：从负载需求最高的下肢（或用丝杠），到高负载要求的腰髋环节，再到肩部、手肘、手腕等环节，从而打开增量空间，初步估算2030 年人形机器人用新型减速器市场空间有望超 140 亿元人民币。

幻影视界整理分享报告原文节选如下：

本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。幻影视界整理分享的资料仅推荐阅读安全股票配资门户，用户获取的资料仅供个人学习，如需使用请参阅报告原文。

• 安全股票配资门户